目录
新型变形轮腿式移动机器人的运动学分析及设计宋轶民;郝呈晔;岳维亮;孙涛;连宾宾;杨志岳;111-121
基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测王国锋;曹增欢;冯海生;王俊奇;户满堂;122-132
线驱动仿海豹尾部推进机构设计与运动学分析刘玉红;刘书赫;邓仕晗;李厚存;冯登雪;133-142
2D-3D配准中的初始位姿估计方法孙涛;郭可;刘传耙;张弢;宋轶民;马信龙;143-150
基于代价地图的活检路径规划研究杨志永;房培娜;刘琬钰;姜杉;151-157
4WID车辆主动安全控制策略研究毕凤荣;孙浩轩;张立鹏;刘乐海;王杰;158-165
基于刀具磨损状态识别的加工参数多目标优化田颖;王文豪;杨利明;邵文婷;166-173
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模康荣杰;周永翔;杨铖浩;174-183
丝传动3-S■R并联机构运动学分析与力反馈控制王攀峰;王星;郭璠;杨彦东;184-190
内置偏心转子式波浪能发电装置的动力学研究薛钢;刘延俊;薛祎凡;刘大辉;191-198
电场对中间神经元亚线性树突整合的调制作用魏熙乐;樊亚琴;赵美佳;伊国胜;王江;199-210
基于稀疏过零点信息的抗幅值失真时延估计方法唐俊;汪照;白宇田;211-220
稿约221